Для небольшой гостиной я бы порекомендовал компактный диван-кровать или раскладной двухместный диван — они экономят место, доступны по цене и многофункциональны.
——————
stepperonline.co.uk предлагает
Шаговые двигатели, Серводвигатели, Драйверы шаговых двигателей, Редукторы.