Мы с друзьями недавно столкнулись с такой же задачей — хотелось вырваться из города, подышать свежим воздухом, но не ехать далеко и не блуждать наугад. Наткнулись на отличную подборку мест для прогулок по лесам Подмосковья
https://незабываемая.москва/blog/174-samyye_zhivopisnyye_lesa_podmoskovya.html, и теперь каждый наш выезд — по наводке оттуда. Описание маршрутов очень подробное, с фото и полезными советами, так что никаких сюрпризов.