В 1596 г. здесь родился будущий родоначальник царской династии Михаил Романов.
Находятся они на территории старинной городской усадьбы, принадлежавшей в XVI в. боярину Никите Романовичу Захарьину-Юрьеву, деду царя Михаила Романова. Усадьба была обширной, занимала видное место в топографии Москвы XVI в. и даже особо отмечена на плане города 1613 г.
С 1857 г. здание стало использоваться как исторический памятник. Ныне - один из филиалов Государственного исторического музея