Первоначально мост появился здесь в 1905 г., во время строительства на месте Камер-Коллежского вала Малого кольца Московской окружной железной дороги. Затем в конце 1990-х гг. был снят со своих опор и по воде перенесён на новое место, где стал пешеходным Пушкинским мостом.
Нынешний новый мост на этом месте был сооружён в конце 1998-х г. во время строительства Третьего транспортного кольца. Вполную к нему прилегает Новоандреевский автомобильный мост. Сегодня под двумя мостами - железнодорожным и автомобильным - иногда проходят концерты альтернативный музыки.