Простые посиделки в ресторане редко помогают наладить рабочее взаимодействие, тут нужен более структурный подход. Мы в аналогичной ситуации привлекали бизнес-психологов для проведения командных сессий. Хорошие варианты программ есть тут
https://trevog-bolshe.net/ru/korporativnye-treningi где можно подобрать формат под конкретные задачи вашего бизнеса, от развития коммуникаций до конфликторазрешения. После пары таких командных встреч сотрудники начинают лучше понимать роли друг друга, а внутреннее напряжение в коллективе заметно снижается.