Тоже долго разбирался в этом вопросе и сначала переживал, что потом возникнут проблемы с работой кассы. В итоге выбрал
кассу для ип от оператора iKassa, знакомые уже пользовались таким решением. Настройка оказалась понятной, кассовые операции выполняются корректно, а чеки передаются без неожиданностей.