Если задача именно в том, чтобы не просто пробивать бетон, а контролируемо разрушать железобетонные конструкции, я бы посмотрел в сторону специальных крашеры бетоноломы для экскаваторов. Они удобны там, где нужно последовательно разбирать конструкцию и при этом получать более контролируемый результат, чем от удара гидромолота. Вот здесь можно посмотреть варианты оборудования:
https://gromad.ru/krashery-betonolomy/ Только перед выбором я бы обязательно сверил массу навески и параметры своего экскаватора.