Да, обязательно. Вот на этой странице перечислены причины, по которым категорически нельзя оставлять зарядное устройство в розетке
https://ofigeno.ru/prichiny-po-kotor...v-rozetke.html . Ознакомьтесь с ними, и Вам сразу станет понятно, почему необходимо так делать.