Из собственного опыта могу вам вот эту компанию
https://ruprint.net/ порекомендовать, здесь могут нанести на одежду печать самыми разными способами. Мы у них заказывали спортивную форму для школьной команды по волейболу. У меня дочка в этой компании играет. Печать отличная, даже после многих стирок надписи и логотип компании выглядят четко и ярко.