На экскурсиях вы многого не увидите. Так как будете следовать только по конкретному маршруту. В Санкт Петербурге есть аренда катера, здесь вы можете взять катер в аренду, и с ветерком прокатится по рекам и каналам города
https://arendateplohoda.com/arenda-katera/ . Как по мне, то для гостей Питера, это самая интересная, и увлекательная прогулка. В общем, думайте.