Не знаю как в Санкт-Петербурге, но в Краснодаре действительно есть дистанционный формат обучения в автошколе «Вектор»
https://vector23.ru/. Записаться на занятия можно на сайте. Вы получите доступ ко всем учебным материалам. А на экзамене в ГИБДД вас будет сопровождать сотрудник автошколы.