Как вы уже знаете, чтобы сменить категорию для авто очень много бумаг надо заполнять, так то если не хотите с этим возиться лучше всего вам зайти и на сайте и попробовать регистрация смены категории
http://kursk.lab-td.ru/services/smena-category/ вот они очень хорошие специалисты в этом плане вот так