Цены у разных компаний могут разниться естественно. Поэтому рекомендую вам присмотреться к проверенным компаниям. Вот допустим здесь -
https://privateboattour24.com/venice-water-taxi отличные варианты, скажу вам. Цены дешевые и направлений множество. Крайне рекомендую.