В целом можно и самостоятельно зарегистрировать фирму. Нет в этом ничего особенно сложного, но если у вас нет времени на возню с документацией то в этой
https://foraconsult.ru компании найдете замечательных юристов, что смогут вам помочь с регистрацией. Доводилось как-то их услугами пользоваться