Автор, я из популярных производителей знаю Райтон, можете посмотреть их матрасы вот здесь -
https://spb.raiton.ru/ Касаемо выбора модели, советую брать такой матрас, где одна половина будет средней жесткости, а вторая именно жесткая. Например, модель Classic Easy M/F. По поводу старого матраса, он возможно просто Вам не подошел по другим причинам Если в хорошем состоянии, то продайте или отдайте нуждающимся. Если есть дача, можно туда отвезти.