Никто не заставляет много ходить, сейчас увидеть массу достопримечательностей вполне реально, передвигаясь на скоростном транспорте типа метеора. ну это если вы вдруг решите увидеть Питер и окрестности, то я даже подскажу, где можно купить билет на метеор из Петергофа
https://meteor-petergof.ru/rejsy-do-...-iz-petergofa/