Проще и удобнее всего страховать онлайн. На том же портале
https://rosfines.ru/ можно найти список всех страховых, которые этим занимаются. Обратиться и выбрать подходящую для себя. Этот же сервис можно так же использовать и для оплаты штрафов, что очень удобно.