Ничего не надо придумывать,
диваны-кровати решают этот вопрос. Там основа точно такая же, как в кроватях, то есть ортопедическая. Для спины не вредно, по части ваших сомнений я вас прекрасно понимаю, тоже бы не хотела ребенку спину портить. Но в остальное время кровать складывается в обычный диван, который много места не занимает и выглядит не как кровать. В общем, смотрите в ту сторону.