Однозначно рекомендую
https://guideburg.com/ru/moscow/moscow-river-tours/ Guideburg. Они организуют великолепные экскурсии по Москве-реке, с возможностью насладиться видами города и даже поплавать. У них хорошие отзывы и профессиональный подход. Вся информация доступна на их сайте: Guideburg.