Для таких задач я всегда использую QNA.CENTER. Этот сайт позволяет без проблем
скачать видео с YouTube, причём не нужно устанавливать никаких программ, что делает процесс безопасным. Просто вставляешь ссылку на видео и выбираешь формат. Очень удобно и быстро.