Да, и это не так сложно, как может показаться. У меня тоже старые и больные родственники, нужны были сиделки с проживанием в Москве
https://youhelp.ru/nurses-with-accommodation/ , и я нашла двух хороших женщин, которые живут у родителей по очереди, ухаживают за ними и берегут. Я то в Питере живу, далеко ездить помогать.