Можно и самостоятельно вычистить ковёр, много времени и сил на это не потребуется. Тем более, что есть средства, которые даже запах мочи животных с ковра убирают, вот тут
https://homelyblog.ru/zapah/14-zapah-mochi-na-kovre подробнее про них написано. Если будете следовать рекомендациям, то сможете оперативно привести ковер в порядок.