Конечно, это сейчас можно легко сделать. Например, зайдите на портал
http://www.kartina.msk.ru и заполните там соответствующую форму, опишите картину словесно, а потом сделайте несколько хороших фото картины и прикрепите к вашей заявке. Эксперты посмотрят на нее, оценят ее состоянии и скажут вам примерную стоимость. Ну а дальше уже вам решать - продавать ее или нет. Ну, или можете тех же экспертов просто на дом вызвать, если вас все устроят, сразу и продать картину сможете.