Это нужно вам обратиться в специализированную профессиональную фирму в данной сфере. Мы именно так и делали. Могу вам подсказать уже проверенную такую. И вопрос
как вызвать кадастрового инженера отпадет сразу. Так как это их сайт с полным описанием их услуг, сотрудничества. И там можно оставить заявку. Или связаться по контактам. Кому как удобнее. Но все равно вам помогут.