Проходить предрейсовый осмотр нужно систематически.

Верно, перед каждым рейсом и нужно проводить его. Кстати, у меня есть на примете компания, которая такой осмотр проводит, могу скинуть контакты. У неё есть все необходимые лицензии для осуществления такой деятельности, так что всё официально.

да, периодически проводится