Помехи от кабеля энкодера, вызванные инвертором шпинделя
 

Доброе утро.

При использовании шагового двигателя с замкнутым контуром на станке с ЧПУ, при включении инвертора шпинделя, обратная связь энкодера (https://www.oyostepper.es/category-3...so-a-paso.html) периодически прерывается на несколько импульсов, и драйвер не подает сигнал тревоги при отклонении положения.

Кабель энкодера — оригинальный экранированный кабель витой пары. Я пробовал одностороннее и двустороннее заземление, а также добавил ферритовый сердечник, но улучшение минимальное.

Не слишком ли слаб сигнал энкодера, чтобы выдерживать высокочастотные синфазные помехи от инвертора? Решит ли проблему замена его на энкодер с дифференциальным выходом? Или необходимо полностью отделить кабель энкодера от силового кабеля?

Ищу совета. Заранее спасибо.