Эксплуатационная неисправность шагового двигателя NEMA 23
 

Я пытаюсь запустить шаговый двигатель NEMA 23 (https://www.oyostepper.es/category-7...o-NEMA-23.html), используя Mega 2560, Ramps 1.4 и Драйвера EM556s. Двигатель движется, но очень медленно и импульсами, как будто он запускается и останавливается несколько раз в секунду во время движения. Я ищу проблему уже несколько месяцев, но не могу найти никакой информации, касающейся моей ситуации. Я попробовал несколько двигателей и несколько приводов. На данный момент у меня нет полных характеристик двигателя, но если это поможет, это 4-проводной шаговый двигатель биполярной серии. Если у кого-то есть информация, которая может быть полезна, буду признателен.