Научиться самостоятельно будет очень сложно, я считаю. Лучше записаться на уроки фортепиано для взрослых, которые проводятся либо индивидуально, либо в небольших группах - так занятия будут наиболее эффективным. Советую почитать о том, как осуществляется обучение, на этом ресурсе
https://solonext.ru/uroki-fortepiano/ . И да, начинать можно в любом возрасте - даже в 40-50 лет.