Вопрос по шаговому двигателю
 

Привет, друзья!
Мне нужно использовать гибридный шаговый двигатель и подключить его к микроконтроллеру 8051. Хотелось бы узнать, зачем и когда мне нужен контроллер шагового двигателя. Нужен ли он мне вообще?
Если да, то как его выбрать? Где можно найти информацию о таком типе контроллера?
Заранее благодарю за помощь.