Ищу подходящий шаговый двигатель для моего проекта
 

Здравствуйте!

В настоящее время я работаю над проектом, включающим интегрированное программирование шагового двигателя и ПИД-регулятора для управления рулевым управлением автоматизированного управляемого транспортного средства (AGV).

Основная цель моего проекта — выбрать и интегрировать шаговый двигатель для замены двигателя постоянного тока с постоянными магнитами и управлять двигателем через ПЛК и ПИД-регулятор. Расчёты должны быть основаны на ошибке входного сигнала магнитного датчика, а шаговый двигатель будет использоваться для управления рулевым управлением.

В настоящее время мы используем аккумулятор постоянного тока напряжением 48 В, бесщёточный двигатель постоянного тока и контроллер для управления AGV.

Какой тип шагового двигателя и энкодера лучше всего подойдёт для моего проекта?

Заранее благодарю за все предложения и рекомендации.