Я уже больше двух лет работаю таксистом в Яндексе, что касается подключения, то есть такой сайт, называется Get Driver. Там вы можете быстро подключиться к Яндекс Такси в Самаре
https://get-driver.ru/smr . Но сначала посмотрите, какие там требования, подходит ли машина и так далее.