Выбор драйвера шагового двигателя

[Anemone]

Всем привет,

Еще раз у меня вопрос, который требует ваших обширных знаний. Для проекта, над которым я сейчас работаю, я использую 2 шаговых двигателя Nema 23 (https://www.oyostepper.com/category-...per-Motor.html), которые работают при напряжении 24 В. , пиковый ток 2 А на фазу. В настоящее время я изучаю возможность использования шаговых драйверов для управления их перемещением с помощью написанного мной кода. Однако, когда я искал подходящий драйвер в Google, я не смог найти ничего, кроме драйвера шагового двигателя для TB6600. Вот изначально проблем с ними не было. Однако оказывается, что на самом деле они используют не драйвер TB6600, а TB67S109AFTG.

Поэтому я хотел спросить, может ли кто-нибудь из вас, у кого есть опыт управления более мощными шаговыми двигателями, порекомендовать шаговый драйвер, который я мог бы использовать.

Данные шага, которые он будет управлять, следующие:
- 2А/фаза
- 24В
- Макс. микрошаг 1/32 (можно использовать 1/8 или 1/16)
- Обороты, обороты еще не установлены, но выше 250 об/мин я точно не буду.

Надеюсь, этих данных будет достаточно, чтобы дать мне какой-нибудь совет. Заранее спасибо.